Chaise de mesure
Une chaise roulante standard, lestée d’un poids d’environ 50 kg, est équipée de plusieurs accessoires:
- un odomètre;
- un GPS;
- un accéléromètre;
- un gyroscope;
- un appareil photo (facultatif).
Les mesures effectuées avec la chaise se font à une vitesse de 1 m/s (soit 3,6 km/h). Lors de celles-ci, la distance parcourue est enregistrée à l’aide de l’odomètre. Ces informations sont utilisées pour établir la localisation GPS tous les 5 m.
L’accéléromètre et le gyroscope transmettent en permanence leurs mesures à l’ordinateur central. Le confort est rapporté par 5 m, avec un score rapporté sur 10. L’accéléromètre est l’entrée pour le calcul de cet indicateur.
En outre, nous rapportons également la valeur moyenne de la pente longitudinale et transversale, aussi tous les 5 m.